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视频介绍 [复制本页地址介绍给朋友~]
01自动驾驶感知技术课程介绍
自动驾驶感知技术课程宣传片
自动驾驶课感知程宣传片
02认识自动驾驶感知传感器
自动驾驶环境感知介绍
车载感知系统简介
摄像头概述
摄像头在自动驾驶中的应用
激光雷达概述
激光雷达在自动驾驶中的应用
毫米波雷达概述
毫米波雷达在自动驾驶中的应用
超声波雷达概述
超声波雷达在自动驾驶中的应用
传感器在自动驾驶车辆上的布局
03激光雷达
激光雷达的简介
激光雷达与激光雷达之间的外参标定
激光雷达与摄像机的标定
04毫米波雷达
毫米波雷达的基本理论知识
毫米波雷达技术趋势
CAN总线概述
CAN总线的工作原理及特点
05超声波雷达
超声波雷达的工作原理及分类
超声波雷达的位置及功能
车载超声波雷达的典型产品
06摄像机
摄像头工作简介
摄像头内参数标定
摄像头间外参的标定
车载传感器的作用及标定意义
07数字图像处理基础
MATLAB的使用介绍
图像的基本概念
图像信号的数字化
数字图像类型
读取并显示图像
基于灰度级变换的图像增强
基于直方图修正的图像增强
图像中的噪声
空间域平滑滤波
Hough变换
08环境感知传感器实训
环境感知平台
激光雷达认知
激光雷达数据采集与解析
激光雷达控制与决策
激光雷达的安装与标定
毫米波雷达的功能与组成
毫米波雷达的工作原理
毫米波雷达的障碍物检测
超声波雷达的功能与组成
超声波雷达的工作原理
超声波雷达的障碍物检测
单目相机认知
单目相机交通标志样本的标定
单目相机交通标志识别
单目相机斑马线和红绿灯识别
双目相机的认知
双目相机的标定及应用
广角相机的功能与组成
广角相机的标定
相机标定中的坐标系转换
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